据证券时报，11月28日，地平线创始人兼CEO余凯在与奇瑞汽车执行副总裁李学用的直播中表示，伴随星途ET5今晚正式上市推向市场，地平线HSD也正式进入大规模量产阶段，将为行业提供媲美特斯拉FSD的高阶智驾方案。
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